Libraries & Packages/ROS15 static transform publisher 사용 rosrun tf static_transform_publisher x y z qw qx qy qz /frame /child_frame period 2023. 2. 24. [ROS] Compressed Image를 Raw Image로 Republish * Environment - Ubuntu 18.04 - ROS Melodic * 터미널 rosrun image_transport republish compressed in:=$(compressed_image_topic) \ _image_transport:=compressed raw out:=$(raw_image_topic) * launchfile https://answers.ros.org/question/35183/compressed-image-to-image/ compressed image to image - ROS Answers: Open Source Q&A Forum compressed image to image edit I'm using rosjava to write code, but now wh.. 2023. 2. 23. [ROS] Bag파일에 포함된 이미지를 영상 파일로 변경 * bag파일에 있는 이미지를 영상으로 바꾸고 싶을 때. 1. 다음 명령어 입력 rosrun image_view video_recorder \ image:='/camera/color/image_raw' _image_transport:=compressed \ _filename:='add_comp.avi' image : 이미지 토픽 _image_transport : 파일 타입. raw, compressed 등 _filename : 저장할 영상파일명, avi만 가능한 것으로 보임. * 참고 토픽명 뒤에 /compressed를 붙이면 다음과 같은 에러가 나온다. 에러 명령대로 _image_transport 값을 넣어주는게 좋을듯. 2022. 10. 21. 이전 1 2 3 4 다음
