[ROS] Bag파일에 포함된 이미지를 영상 파일로 변경

* bag파일에 있는 이미지를 영상으로 바꾸고 싶을 때.

 

1.  다음 명령어 입력

rosrun image_view video_recorder \
image:='/camera/color/image_raw' _image_transport:=compressed \
_filename:='add_comp.avi'

image : 이미지 토픽

_image_transport : 파일 타입. raw, compressed 등

_filename : 저장할 영상파일명, avi만 가능한 것으로 보임.

 

 

* 참고

토픽명 뒤에 /compressed를 붙이면 다음과 같은 에러가 나온다.

에러 명령대로 _image_transport 값을 넣어주는게 좋을듯.