docker4 [Docker] 도커 설치 방법 1. 도커 레포지토리 설정# Add Docker's official GPG key:sudo apt-get updatesudo apt-get install ca-certificates curlsudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyringssudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.ascsudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc# Add the repository to Apt sources:echo \ "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/dock.. 2025. 9. 7. Jenkins Master 및 agent 도커로 실행 순서1. Docker 환경에서 Jenkins Master(server) 실행2. Docker 환경에서 Jenkins Agent 실행 및 연결 확인 * 환경- Ubuntu 20.04- 도커 설치 1. Docker 환경에서 Jenkins Master(server) 실행 도커 환경에서 실행mkdir $HOME/jenkins_home/docker run -d -p 8080:8080 -v $HOME/jenkins_home/:/var/jenkins_home --name jenkins jenkins/jenkins 1.1 Jenkins 초기화 구글에서 http://localhost:8080/ 접속 1.2 새로운 파이프라인 하나 정의pipeline { stages { stage("Hello") { .. 2024. 11. 3. [Docker] connect: permission denied Error * Error * Solution sudo usermod -a -G docker $USER sudo reboot now 2023. 6. 29. Use ROS in Docker 도커 환경에서 ROS 실행 * Objective Run ROS in docker environment Especially, we will run ros melodic(for ubuntu 18.04) in Ubuntu 20.04 *environment - Ubuntu 20.04 * Reference https://www.cv-learn.com/20210912-ros-tutorials-1/ (ROS 삽질기 - 0) Docker 환경에서 ROS 돌리기 Docker에서 ROS 돌리는 방법 소개 www.cv-learn.com docker run -it --env="DISPLAY" \ --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \ --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \ osrf/ros:melo.. 2023. 4. 5. 이전 1 다음
