ML-agents2 [Unity] ml-agent 설정 시 화면 설정 * 환경pytorch에서 unity ml-agent 환경을 load해서 학습하는 경우 engine_configuration_channel = EngineConfigurationChannel()env = UnityEnvironment(file_name=env_name, side_channels=[engine_configuration_channel])env.reset() 1. 화면 풀스크린 해제 및 크기 설정env = UnityEnvironment(file_name=env_name, additional_args=["-screen-fullscreen", "0", "-screen-width", "800", "-screen-height", "600"], .. 2025. 11. 22. [유니티] 강화학습 환경 구축을 위한 드론 환경 세팅 (2) - ml-agent와 오브젝트 연결 * 목적 : 유니티 ml-agent와 유니티 내부 오브젝트 연결 1. 환경 세팅 스크립트 작성- 프로젝트 뷰에서 Environments 폴더 안에 Scripts 폴더 생성- Scripts 폴더 안에서 마우스 우클릭 - Create - MonoBehaviour Script 클릭하여 파일 생성- 파일명은 Setting.cs 로 설정- 이후 아래 코드 그대로 입력 using UnityEngine;using Unity.MLAgents;// 환경 초기화 클래스public class EnvSetting : MonoBehaviour{ // 유니티 오브젝트 참조 public GameObject DroneAgent; // 드론 public GameObject Goal; // 목표지점 .. 2025. 8. 10. 이전 1 다음
