* Objective
Run ROS in docker environment
Especially, we will run ros melodic(for ubuntu 18.04) in Ubuntu 20.04
*environment
- Ubuntu 20.04
* Reference
https://www.cv-learn.com/20210912-ros-tutorials-1/
(ROS 삽질기 - 0) Docker 환경에서 ROS 돌리기
Docker에서 ROS 돌리는 방법 소개
www.cv-learn.com
docker run -it --env="DISPLAY" \
--env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \
--volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \
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