Noetic1 VINS-Fusion을 Intel Realsense D435i 카메라를 사용하여 실행 * 목표 Realsense D435i 카메라에서 나오는 IMU와 이미지를 바탕으로 VINS 돌리기 * 환경 Ubuntu 20.04 ROS1 Noetic * 구현 0. Dependencies 설치 * Ceres Solver sudo apt-get install -y cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz cd ceres-solver-1.14.0 mkdir build && cd build cmake -DEXPORT_BUILD_DIR=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREF.. 2023. 2. 22. 이전 1 다음
