[Drone] SiK radio pairing(페어링) 방법

* SiK Radio?

 

드론에 연결하는 송수신기로, GCS(Base Station)과 드론과의 통신을 담당한다.

 

*설치 환경 및 제품

OS : Windows 11

SiK Radio : MRO 915MHz

 

* 페어링 방법

 

1. Mission Planner 다운로드

 

아래 링크를 눌러서 설치 파일 다운로드 후 실행

https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

 

 

- 관련 사이트

https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html

Installing Mission Planner — Mission Planner documentation

 

2. SiK Radio에 전원 연결

- 1개는 드론에, 나머지 1개는 컴퓨터에 연결

- 컴퓨터와 드론에 연결된 SiK Radio 모두에 전원이 들어와 있어야 함

 

3. Mission Planner  실행

 

4. 설정 -> 추가 하드웨어 -> Sik 무선 신호 클릭

 

5. Com port 선택, 대역폭 57600 설정 후 '설정값 불러오기' 선택

- 연결 버튼은 클릭하지 말아야 함. 연결이 끊어진 걸 확인하고 진행

- (TroubleShooting) usb type-B Micro(5핀)으로 연결할 때, 단순 충전용이 아닌 데이터 전송용 사용해야 함.

 

6. Net ID를 변경

- 기본 설정은 25. 다른 송수신기와 겹치지 않기 위해 고유한 번호 설정

 

7. '요구값 원격으로 복사' 클릭

 

8. 저장

 

끝

 

* 아래 해외 사이트에 더 자세한 설명이 있음.

 

- 출처, 설정 방법 사이트

https://ardupilot.org/copter/docs/common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner.html#common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner

Configuring a Telemetry Radio using Mission Planner — Copter documentation