* 출처
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK
Intel® RealSense™ SDK. Contribute to IntelRealSense/librealsense development by creating an account on GitHub.
github.com
* 환경
Ubuntu 18.04 / Ubuntu 20.04
* 설치방법
1. Public key 등록
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
2. 서버 레포지토리 등록
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
3. 라이브러리 설치
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
4. (Optional) 추가 라이브러리 설치
- librealsense2-dev의 경우 librealsense 활용하여 compile하기 위해 설치
- 둘 다 필수가 아님
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
5. 실행
realsense-viewer
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