openvpn1 [Ubuntu] openVPN 과 ROS의 연결 설정(LTE모듈을 활용한 경우) * 목적 - LTE모듈을 통해 인터넷에 연결된 컴퓨터와, 고정 IP를 가진 Desktop 컴퓨터를 ROS1 운영체제로 연결. * 문제상황 - ROS는 같은 네트워크망에서의 통신만 허용(ex. 하나의 공유기, 랜선으로 연결된 두 대의 컴퓨터 등) - LTE는 데스크탑 컴퓨터와 같은 공유기로 연결되지 않고, 인터넷에 직접 연결 - 또한 ip 주소가 고정되지 않고 계속 변해서 고정된 ip를 요구하는 ROS1에서 사용하기에는 어려움이 있음. *해결방안 - Desktop 컴퓨터에서 openVPN을 활용하여 vpnServer를 만듬 - LTE 모듈이 연결된 컴퓨터에서 vpnServer에 접속 - vpnServer에서 할당된 고정ip를 활용하여 ROS1 운영체제로 연결. 1. openVPN 설치 및 인증서 세팅 * .. 2022. 7. 22. 이전 1 다음
