Message1 [ROS] 다른 패키지에 정의된 custom message 파일 가져오는 방법 1. package.xml 파일에 다음 내용 추가 [custom_msg_package] [custom_msg_package] 2. CMakeLists.xtx 파일 수정 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS # ( 중략 ) [custom_msg_package] ) * Reference https://answers.ros.org/question/213446/subscribing-to-custom-message-type/ subscribing to custom message type - ROS Answers: Open Source Q&A Forum subscribing to custom message type edit I have created a custom message .. 2023. 4. 24. 이전 1 다음