Pangolin 설치

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우분투 : 18.04

 

 

1. 깃허브에서 Pangolin 받아오기

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

GitHub - stevenlovegrove/Pangolin: Pangolin is a lightweight portable rapid development library for managing OpenGL display / in

git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

 

 

2. 빌드 전 필요로 하는 것들 설치

cd Pangolin
./scripts/install_prerequisites.sh recommended

 

3. 빌드 folder 생성

mkdir build && cd build
cmake ..

 

4. make 후 install

make
sudo make install

4.1 libGLX.so 없다는 에러 발생시

심볼릭 링크를 하나 추가해준다.

 

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLX.so.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLX.so

(참고)

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/610

 

5.

ldconfig

 

만약 권한이 필요하다는 에러가 발생할 경우

sudo ldconfig