[Ubuntu]Jetson Xavier NX(SSD version) SDK 설치

reference

http://www.yahboom.net/study/jetson-xavier-nx

Yahboom

 

 

 

1. 구글에서 jetson Download Center 검색 후 download center로 들어감

 

구글 검색창

 

 

Jetson Download Center

 

 

 

2. Download Center 화면 좌측에 있는 검색창에서 sdk manager 검색한 다음

NVIDIA SDK Manager 선택 후 Download SDK Manager 버튼 클릭

 

 

3. 회원가입 이후 다운로드

 

 

 

계정이 있다면 로그인한 다음 다운로드

계정이 없다면 회원가입 진행한 다음 다운로드

 

4. 다운로드한 파일 압축 해제

cd ~/Downloads

# It will be different on your PC. please dpkg what you ACTUALLY download
sudo dpkg -i sdkmanager_1.8.1-10392_amd64.deb

일반적으로 에러가 발생하게 되며, 아래 명령어 입력

sudo apt --fix-broken install

 

 

 

설치 완료

 

5. SDK Manager 실행 및 로그인

 

우분투 좌측 하단 파일 검색 시스템 클릭한 다음 sdk 검색

더블클릭해서 실행한 다음 로그인

 

 

 

새 인터넷 브라우저로 아래와 같은 창이 나오고, 여기서도 로그인 진행

 

로그인 한번 더 하면 sdk manager가 자동으로 다음 화면으로 넘어감.

 

 

6. Jetson NX에 주요 케이블 연결

가장 먼저, 점퍼 케이블(F)을 쿨링 팬 아래에 있는 핀에 연결.

핀을 바라보는 방향 기준 오른쪽에서 2번째, 3번째 연결

 

이후 키보드 및 마우스, HDMI, USB to micro A(5pin) 케이블을 연결한 다음

 

마지막으로 전원을 연결.

 

전체 연결한 모습

 

7. Jetson NX 연결 후 설치 진행

전원을 연결하면 자동으로 인식됨.

 

 

위 항목 선택

 

 

위 화면 확인한 다음 Continue 클릭해서 step 2로 이동

 

I accept the terms and conditions of the license agreements 항목 체크 후 continue

 

 

 

Create 선택

 

 

 

위 화면과 같이 나오며 설치 진행

 

위 화면이 나왔을 때

이전에 연결한 흰색 케이블 제거

 

 

이후 위 첫번째 사진처럼 설정

- Manual Setup - JEtson Xavier NX 선택

- 희망하는 Username, password 입력

- storage Device : EMMC/SD Card 선택

이후 Flash 버튼 선택

 

 

설치가 계속 진행되면, NX에 OS가 설치가 완료되고 이후 연결된 모니터를 통해 아래 첫 번쨰 사진과 같은 화면이 나오며,

동시에 설치중인 데스크탑에도 아래 두 번쨰 사진과 같은 창이 나타남.

NX 화면

 

데스크탑 화면

NX에서 Yes 클릭.

 

이후 설치가 계속 진행되며 NX가 재부팅되고 아래 화면이 나타남.

이전에 입력한 ID, 비밀번호를 바탕으로 로그인 진행

NX에서 다음 화면이 나오면 OS 설치가 완료된 것임.

 

데스크탑 화면

다시 데스크탑으로 돌아와서, 위 사진과 같이 세팅한 다음 Install 클릭

Connection : USB

Username, Password : 설정한 name, PW

 

 

이후 추가 패키지까지 설치 완료

 

8. ssd를 NX에 연결.

NX 종료 후 전원 분리

뒷면에 있는 SSD를 연결하는 공간 확인

뒷면 사진

 

 

볼트 구멍에 있는 스티커 제거한 다음,

ssd 연결하고 볼트 체결

차례로 써멀 구리스 부착 후 방열판 부착

 

9. ssd Mount

http://www.yahboom.net/study/jetson-xavier-nx

Yahboom

(몇몇 사진은 위 링크에서 가져왔음을 미리 밝힙니다.)

 

 

다음 명령어로 ssd 연결 확인

sudo fdisk -l

위와 같이 약 120GB의 저장공간 있는지 확인

Xavier NX에 기본적으로 깔려있는 디스크 파티션 툴 실행

 

128 GB Disk 선택한 상태로 Ctrl F 눌러서 Format Disk 창 띄움.

반드시! 128 GB Disk 선택해야 함.

위 설정 그대로 진행

[미완성]

포맷이 완료되면 다음 창이 뜰텐데, 시작 버튼 눌러서 마운트 진행

 

그 결과는 아래와 같음.

 

터미널 열고 아래 명령어 입력하면 117G가 생김.

df -h

 

10. 시스템을 SSD로 이동

 

다음 명령어 실행

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe

다음 명령들을 차례로 실행한 다음 reboot

./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh
sudo reboot now

다시 켜진 다음 약 120G의 공간이 "/"에 마운트된 걸 확인.

 

 

끝.