Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [model_description]: no such command [['xmlstarlet' 에러

* Reference

https://www.cnblogs.com/pig-fly/p/13971458.html

roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch报错 - 临界稳定 - 博客园

 

* 에러

* 원인

xmlstarlet이 설치되지 않음

 

* 해결방법

sudo apt install xmlstarlet