undefined reference to `image_transport::ImageTransport::ImageTransport(ros::NodeHandle const&)' 해결

* 환경

Ubuntu 20.04

ROS Noetic

 

* 해결 방법

CMakeLists.txt 파일에 다음 줄 추가

find_package(image_transport)

 

 

* Reference

Reference에서는 package.xml 파일 수정 하라고 하지만, 난 수정하지 않아도 빌드 가능했음

https://stackoverflow.com/questions/20482782/undefined-reference-to-image-transport

undefined reference to image_transport