[Ubuntu] Realsense SDK(realsense-viewer) 설치

* 출처

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK

 

 

* 환경

Ubuntu 18.04 / Ubuntu 20.04

 

 

* 설치방법

 

1. Public key 등록

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

 

2. 서버 레포지토리 등록

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

 

3. 라이브러리 설치

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

 

 

4. (Optional) 추가 라이브러리 설치

- librealsense2-dev의 경우 librealsense 활용하여 compile하기 위해 설치

- 둘 다 필수가 아님

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

 

 

 

5. 실행

realsense-viewer