Jetson Xavier NX에 sd카드 활용하여 JetPack 설치

* 환경

Jetson Xavier NX, SD card version

Jetpack 4.6.1 (다른 버전도 가능)

Jetpack 4.5.1

 

* reference

https://jetsonhacks.com/2020/08/08/clone-sd-card-jetson-nano-and-xavier-nx/\

Clone SD Card - Jetson Nano and Xavier NX - JetsonHacks

https://deep-eye.tistory.com/76

[Jetson] Nvidia 젯슨 Nano or NX SD 카드 복사하기 (Clone SD Card)

 

 

 

* 설치 방법

1. image 파일 다운로드

 

아래 링크로 들어가서 다운로드

SD card image를 받아야 함

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-461

JetPack SDK 4.6.1

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-451-archive

JetPack SDK 4.5.1 Archive

2. micro sd 카드를 우분투 OS가 켜진 데스크탑에 연결

 

3. 마운트 되어있는지 확인

sudo parted -l

위 명령어 입력시

/dev/sda, /dev/sdb 등등으로 컴퓨터에 연결된 저장장치 확인 가능.

저장공간의 크기 확인 등의 방법을 사용하여 SD카드에 해당하는 위치 확인

/dev/sdc 에 할당되어 있다고 가정

다음 명령어 입력

sudo umount /dev/sdc

 

-  umount: /dev/sda: not mounted. 라고 뜨면 계속 진행

 

(스킵 가능) 4. image파일 백업하기

sudo dd if=/dev/sda conv=sync,noerror bs=64K | gzip -c > ~/backup_image.img.gz

 

 

5. 압축 풀기

1에서 받은파일 압축 해제

압축풀면 파일명은 sd-blob.img

 

6. sd카드 이미지 굽기

 

방법 2가지

 

6.1 BalenaEtcher 사용

 

아래 링크에서 balenaetcher 설치

https://etcher.balena.io/

balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

sd카드 연결한 다음, 압축 해제한 이미지  파일과 d카드를 각각 선택하여 flashing 진행

 

 

 

6.2 dd 명령어 사용

~/jetsonimg 디렉토리에 저장되어있다고 가정

중요) sda, sdb 제대로 확인! 컴퓨터의 저장 공간이 다 날아갈 수 있음

sudo dd if=~/jetsonimg/sd-blob.img of=/dev/sdc bs=64K status=progress

 

 

* 참고

https://nuggy875.tistory.com/54

우분투(Ubuntu) 설치 USB만들기 in MacOS

 

다음 명령어를 활용하면 압축을 푸는 동시에 SD카드에 입력 가능

gunzip -c ~/backup_image.img.gz | dd of=/dev/sdX bs=64K

 

* 참고2

 

때때로 dd 명령어가 가만히 멈춘 채로 대기할 수도 있음.

원인은 이미지 파일의 압축을 푸는 과정에서 문제가 발생한 것

이미지파일을 지우고 압축을 다시 풀고, 만약 그래도 안된다면 이미지 압축 파일을 다시 다운로드